모델링부터 제어기 설계에 이르기까지, 

엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

【누구를 위한 책인가?】 

이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

【무엇을 다루는가?】 

【개정판의 특징】 

• 예제와 연습문제 강화 : 신규 문제 추가, 시스템/회로 연계 문제 강화

• 참고내용 및 수식 유도과정 보강 : Q&A 구성 추가, 수식 이해를 돕는 설명 보강

• 신규 주제 추가 : 상사변환, 상사변환을 이용한 상태부귀환 설계 등의 주제 추가

Chapter 01 제어시스템

1.1 제어시스템의 역사

1.2 제어시스템의 구성

1.3 제어시스템의 종류

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 02 제어공학의 기본 수학

2.1 복소함수

2.2 라플라스 변환

2.3 행렬

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 03 전달함수와 상태방정식

3.1 전달함수

3.2 블록선도

3.3 신호흐름선도

3.4 상태방정식

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 04 제어시스템의 모델링

4.1 기본 제어요소의 모델링

4.2 제어시스템의 모델링

4.3 전달함수와 상태방정식의 상호변환

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 05 시간응답

5.1 과도응답과 정상상태응답

5.2 단위계단응답

5.3 부족제동 2차제어시스템의 사양

5.4 고차시스템의 시간응답

5.5 상태방정식의 시간응답

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 06 안정도와 정상상태오차

6.1 안정도의 정의

6.2 Routh-Hurwitz 판별법

6.3 정상상태오차의 정의

6.4 단위귀환제어시스템의 정상상태오차

6.5 제어시스템의 시스템 형

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 07 근궤적 기법

7.1 근궤적의 정의

7.2 근궤적의 성질

7.3 근궤적 그리기

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계

8.1 근궤적을 이용한 과도응답 개선

8.2 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선

8.3 근궤적을 이용한 시간응답 설계

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 09 주파수응답

9.1 주파수응답과 주파수전달함수

9.2 주파수응답을 나타내는 각종 선도

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 10 주파수응답과 시간응답

10.1 나이퀴스트 판별법

10.2 이득여유와 위상여유

10.3 주파수응답의 사양

10.4 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계

10.5 주파수응답과 시간응답의 관계

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계

11.1 이득조정에 의한 시간응답 개선

11.2 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선

11.3 진상제어기에 의한 과도응답 개선

11.4 진·지상제어기에 의한 시간응답 개선

: : 핵심요약

: : 연습문제

Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계

12.1 상태귀환을 이용한 제어기 설계

12.2 관측기 설계

12.3 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계

12.4 가제어성과 가관측성

12.5 상사변환을 이용한 상태부귀환 설계

: : 핵심요약

: : 연습문제