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한빛출판네트워크

IT CookBook, 핵심이 보이는 제어공학

한빛아카데미

집필서

품절

  • 저자 : 김성중
  • 출간 : 2014-02-19
  • 페이지 : 528 쪽
  • ISBN : 9788998756826
  • 물류코드 :4082
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4.5점 (2명)
좋아요 : 30

모델링부터 제어기 설계에 이르기까지, 엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

제어공학

저자

김성중

전북대학교 , 전남대학교 , University of Missouri-Rolla에서 제어공학을 전공하고, 전북대학교에서 37년간 교수로 재직하다가 현재는 전북대학교 전자공학부의 명예교수로 있다. 주요 활동으로는 과학기술부지정 메카트로닉스연구센터(RRC) 소장, 전라북도 과학기술 자문단장, IEEE Korea 호남지부장, ICCAS2002 Local Co-Chairman, 제어자동화시스템공학회 부회장을 역임하였으며, 학술 활동으로는 제어공학과 관련하여 100여 편의 논문을 게재 및 발표하였다. 저서로는 『처음 만나는 자동제어공학』(한빛아카데미, 2016)이 있다.

 

지은이 소개   02지은이 머리말   04강의 계획   06학습 로드맵   08강의 보조 자료 및 참고 자료   09Chapter 01 제어시스템1.1|제어시스템의 역사   0151.2|제어시스템의 구성   0181.2.1 제어시스템의 기본 구성 · 0181.2.2 개루프 제어시스템 · 0191.2.3 폐루프 제어시스템 · 0211.3|제어시스템의 종류   0261.3.1 선형제어시스템ㆍ비선형제어시스템 · 0261.3.2 시변제어시스템ㆍ시불변제어시스템 · 0281.3.3 연속값제어시스템ㆍ이산값제어시스템 · 0301.3.4 서보기구ㆍ프로세스제어ㆍ자동조정 · 0311.3.5 정치제어ㆍ추종제어 · 031:: 핵심요약   032:: 연습문제   034Chapter 02 제어공학의 기본 수학2.1|복소함수   0392.1.1 복소수 · 0392.1.2 복소함수 · 0432.2|라플라스 변환   0472.2.1 라플라스 변환의 정의 · 047 2.2.2 라플라스 역변환 · 0512.2.3 라플라스 변환의 중요한 정리 · 0552.2.4 단위계단함수와 단위임펄스함수 · 0642.3|행렬   0672.3.1 행렬의 종류 · 0672.3.2 역행렬 · 0702.3.3 행렬의 연산 · 073:: 핵심요약   080:: 연습문제   084Chapter 03 전달함수와 상태방정식3.1|전달함수   0913.2|블록선도   0973.2.1 블록선도 표기법 · 097 3.2.2 블록선도의 등가변환 · 0993.3|신호흐름선도   1033.3.1 신호흐름선도의 정의 · 103 3.3.2 신호흐름선도의 기본 법칙 · 1053.3.3 신호흐름선도의 용어 정리 · 106     3.3.4 신호흐름선도의 구성 · 1083.3.5 메이슨의 이득공식 · 1123.4|상태방정식   117:: 핵심요약   123:: 연습문제   124Chapter 04 제어시스템의 모델링4.1|기본 제어요소의 모델링   1354.1.1 비례요소 · 1354.1.2 미분요소 · 1374.1.3 적분요소 · 1384.1.4 1차앞선요소 · 1404.1.5 1차지연요소 · 1424.1.6 2차지연요소 · 1444.1.7 낭비시간요소   1464.2|제어시스템의 모델링   1484.2.1 기계시스템 · 1484.2.2 전기시스템 · 1574.3|전달함수와 상태방정식의 상호변환   1634.3.1 상태방정식을 전달함수로 변환 · 1634.3.2 전달함수를 상태방정식으로 변환 · 165:: 핵심요약   177:: 연습문제   179Chapter 05 시간응답5.1|과도응답과 정상상태응답   1875.2|단위계단응답   1925.3|부족제동 2차제어시스템의 사양   2035.3.1 표준 2차제어시스템의 사양들 · 2035.3.2 특성방정식의 근의 위치와 단위계단응답의 특성 · 2095.4|고차시스템의 시간응답   2135.4.1 극점이 추가된 시스템 · 213 5.4.2 영점이 추가된 시스템 · 2165.4.3 극점-영점 소거법 · 2195.5|상태방정식의 시간응답   2215.5.1 라플라스 변환을 이용한 시간응답 · 2215.5.2 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 시간응답 · 223:: 핵심요약   232:: 연습문제   235Chapter 06 안정도와 정상상태오차6.1|안정도의 정의   2436.2|Routh-Hurwitz 판별법   2456.3|정상상태오차의 정의   2536.4|단위귀환제어시스템의 정상상태오차   2556.5|제어시스템의 시스템 형   260:: 핵심요약   263:: 연습문제   265Chapter 07 근궤적 기법7.1|근궤적의 정의   2737.2|근궤적의 성질   2767.3|근궤적 그리기   281:: 핵심요약   297:: 연습문제   298Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계8.1|근궤적을 이용한 과도응답 개선   3058.2|근궤적을 이용한 정상상태오차 개선   3148.3|근궤적을 이용한 시간응답 설계   319:: 핵심요약   330:: 연습문제   331Chapter 09 주파수응답9.1|주파수응답과 주파수전달함수   3399.2|주파수응답을 나타내는 각종 선도   3449.2.1 보드선도 · 3449.2.2 벡터궤적 · 3589.2.3 이득ㆍ위상도 · 365:: 핵심요약   374:: 연습문제   375Chapter 10 주파수응답과 시간응답10.1|나이퀴스트 판별법   38110.1.1 특성방정식의 영점과 특성방정식의 근 · 38110.1.2 영점 및 극점의 존재와 사상 · 38310.1.3 나이퀴스트 판별법에 의한 안정도 판별 ·  8710.2|이득여유와 위상여유   402 10.3|주파수응답의 사양   41010.4|개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계   41510.5|주파수응답과 시간응답의 관계   422:: 핵심요약   430:: 연습문제   431Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계11.1|이득조정에 의한 시간응답 개선   43711.2|지상제어기에 의한 정상상태오차 개선   44211.3|진상제어기에 의한 과도응답 개선   44711.4|진·지상제어기에 의한 시간응답 개선   453:: 핵심요약   470:: 연습문제   471Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계12.1|상태귀환을 이용한 제어기 설계   47912.2|관측기 설계   49512.3|관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계   50312.4|가제어성과 가관측성   511:: 핵심요약   516:: 연습문제   518찾아보기   526

  • 전공 3~4학년때 배우는 내용 중에 멘붕오는 과목중에 하나가 제어공학입니다... 기계공학의 역학에서도 중요하지만 전기전자공학도들도 시스템의 응답과 제어를 위해서 반드시 수강하게 되는 과목입니다...

    사실 제어공학은 공학수학, 역학, 회로이론이 기본 베이스가 있어야 어느정도 이해가 가능한 편인데, 이 책은 다행스럽게 기본적인 공학수학과 라플라스 변환에 대해서 언급을 하고 있습니다... 한 절반정도는 이전 수강과목을 다시 언급해주는 방식으로 쭉 전개를 하고 있습니다.

    그리고 이제 제어기 설계를 위해서 안정도 평가하는 방법들이 나오면서 근궤적, 나이퀴스트 등등이 나오면서 앞서 설명했던 수학적 도구들을 이용해서 제어기를 설계 하는 방법이 나와있습니다...

    제어공학이 어렵긴 하지만 사실 PID 제어기에 대한 기본적 사항을 먼저 알고 그에 따라 제어기 설계를 접근하는게 좋겠다는 생각을 갖고 있었는데... 이 책은 앞서 기본 베이스부분을 설명해주는 부분에서 (4장즈음) 기계적, 전기적 PID의 기본적인 내용을 설명해줍니다...(PID라고 적어놓진 않음) 사실 단순형태 수식이지만 제어기 설계할때 튜닝을 하는 형태가 되어서 학계에서는 별로 안좋아 하지만, 기계나 전기에서 사용되는 제어기 대부분이 PID이기 때문에 이것만 확실하게 설명해주는것도 좋았을것 같습니다...

    가끔 C언어로 함수 구현하는 실습도 있는데 비중이 좀 적은 편이라서 조금 아쉬운 면이 있습니다. 그리고 고전제어 말고 유전 알고리즘이나 퍼지컨트롤같은 현대제어에 대한 내용이 별로 없던 것도 아쉬운 부분입니다...

    그래도 학부과정의 대학교재로는 전혀 부족함 없이 1학기나 1년을 배우기엔 훌륭한 교재라고 생각됩니다...
    그래도 제어가 어려운 분야긴 어려운 분야입니다...

    힘내세요... ^^

  • 정말 잘 쓰여진 책이네요. 저자분이 정말 심혈을 기울여서 쓴 느낌이 많이 납니다. 마땅한 제어공학책이 외국서적밖에 없었는데 좋은 국내 서적이 출간되서 많은 도움이 됩니다.

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