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한빛출판네트워크

Make: 드론

오픈소스를 활용한 상용 드론 개조 프로젝트

  • 저자 : 데이비드 맥그리피
  • 번역 : 임지순 , 감수자_ 팹브로스 제작소 김용현, 정성일
  • 출간 : 2017-08-01
  • 페이지 : 280 쪽
  • ISBN : 9788968488641
  • 물류코드 :2864
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5점 (1명)
좋아요 : 4

강력한 드론 비행을 위한 상용 드론 개조 프로젝트!

『Make: 드론』은 쉽게 구할 수 있는 대중적인 상용 드론을 개조하여, 기존 모델보다 강력한 드론으로 업그레이드하는 프로젝트를 다룬 책이다.

이 책에서는 소형 드론 ‘협산 X4’, 국민 드론으로 유명한 중형 드론 ‘시마 X5’, 안정적인 비행이 가능한 대형 드론 ‘S500’의 세 가지 모델을 다룬다. 각 모델의 프레임 키트와 부품을 활용해 드론을 조립하고, 여기에 프로그래밍을 더해 드론을 개조해 나가는 과정을 쉽고 자세히 수록했다. 강력한 드론을 갖고 싶다면, 이 책의 내용을 천천히 따라 해 보자. 특별한 비행을 즐길 수 있을 것이다.

 

이 책의 특징과 장점

-. 완제품 드론의 프레임 키트와 부품을 구해 직접 드론을 조립해보고, 프로그래밍을 가미해 보다 강력한 드론으로 개조하는 방법을 수록했다. 이 과정을 통해 드론의 기초와 구조, 비행 원리 등 다양한 관련 지식을 습득할 수 있다. 

-. 프로그래밍 코드는 모두 오픈소스로 제공되기 때문에 어려운 코드를 직접 입력하지 않아도 된다.  

-. 한국 독자를 위해 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록했다. 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등의 정보를 얻을 수 있다. 

 

어떤 독자를 위한 책인가?

-. 드론을 직접 만드는 데 관심이 많은 메이커 및 취미공학도

-. 드론 제작에 관심이 많은 일반인, 학생, 아티스트 등 

 

드론 상세이미지-최종(733px).jpg

 

저자

데이비드 맥그리피

데이비드 맥그리피(David McGriffy)는 텍사스 오스틴 대학에서 물리학 박사 학위를 받았다. 초기 개인용 컴퓨터 시절부터 프로그래머로 일해 온 그는 무인 항공기 조종 경력과 유인 항공기 조종 경력을 모두 가지고 있으며, GPS 위성이 모두 궤도에 오르기 전부터 GPS 시스템을 연구했다. 그는 다양한 경력을 가지고 있다. 가령 최고의 컴퓨터 회사에 ‘재미로’ 임베디드 시스템 코드를 작성해서 제공하거나, 석유 굴착 장치의 제어 시스템에 대한 고장 모드를 분석하려고 전 세계를 여행하고, 진동 분석 시스템에 대한 특허를 발명하기도 했다. 그는 웹사이트 성능에 대한 전문가이기도 한데, IEEE에 이 주제로 논문을 게재하기도 했다. 현재는 오디오 소프트웨어 회사 VVAudio를 운영하며 서라운드 사운드 및 가상 현실을 위한 플러그인을 개발 중이다.

역자

감수자_ 팹브로스 제작소 김용현, 정성일

기계공학과에 재학 중이던 무렵, 주말마다 쓸모 없는 물건을 만드는 재미에 푹 빠지며 메이커의 세상에 발을 내딛었다. 잘 날지도 못하는 드론을 끊임없이 만들며 드론에 대한 애착과 열정을 키워왔으며, 미국의 ASL(Aerial Sports League)과 함께 ‘드론 파이트 클럽’이라는 드론 격투 대회를 기획 및 운영해 왔다. 현재는 영등포의 작은 공장을 임대하여 ‘M!(엠펙토리얼)’이라는 메이커 공동체를 만들고 팹브로스 제작소와 문화기획소를 운영하고 있다.

역자

임지순

낮에는 인두를 휘두르고 코드를 두드리며, 밤에는 건반을 난도질하거나 베이스를 뜯는 공학/음악의 주변인. 사회적인 덕후로서 생존하기 위해 오늘도 코드와, 그리고 글과 씨름하고 있다.

 

 

1장. 드론은 어떻게 날까

__모터

__배터리

__제어 시스템

 

2장. 대표적인 드론 제어 시스템

__멀티위

__드론코드

__DJI/나자(NaZa)

__KK2

__CC3D/오픈파일럿

__나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트

__비행 제어 시스템 고르기

 

3장. 드론의 용도

__항공 사진

__FPV 레이싱

__교육

__비행

 

4장. 협산 X4 개조하기

__목표와 테스트 방법

__배터리 업그레이드

__프로펠러 업그레이드

 

5장. X4Wii 만들기

__부품

__빌드

__설정 및 튜닝

 

6장. 속 보이는 드론

__틴지 CPU

__무선

__IMU/AHRS

__전원

__회로기판 및 모터 컨트롤러

__프레임/모터/프로펠러

__하중 

 

7장. 기본 I/O 코드

__IDE 설정

__주 반복문

__RC 수신기

__블루투스

__모터 

 

8. 멀티로터의 공기역학

__양력과 추력

__피치, 롤

__요

__전이 양력

__원형 와류 상태

 

9장. IMU/AHRS

__자이로

__가속도계

__IMU

__자력계

 

10장. 모드와 믹스

__모드

__믹스

 

11장. PID

__알고리즘

__구현

__튜닝

 

12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러

__설계 도구 및 파일

__부품 배치

__전원 입력 및 분배

__모터 컨트롤러

__회로도와 레이아웃

__조립

 

13장. 조립 및 튜닝

__컨트롤러 설치 및 LED 연결

__모터 연결 

__무선 모듈 설치

__프레임 완성하기

__지상 테스트 

__비행 테스트 및 향후 작업 

 

14장. 대형 드론 프레임

__S500 키트 

__조립 설명서

 

15장. 전원 시스템 설치

__ESC 장착 

__전원 배선판 연결

__모터 장착

__방향 결정

 

16장. 브러시리스 모터와 ESC

__브러시리스 모터 180

__ESC 183

__BEC 184

 

17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기

__픽스호크 라이트와 충격 보호대

__RC 송수신기

__텔레메트리 모듈

__안전 스위치

__테스트

 

18장. GPS

__GPS의 역사

__배경 이론

__HDOP

__GPS 설치하기

 

19장. 자력계

__지구의 자기장

__자차와 편차

__자기 저

__드론에 응용하기

 

20장. S500의 첫 비행

__프로펠러 설치

__배터리와 전압 모니터 연결하기

__RC 송수신기 및 가속도계 보정

__비행 모드

__초기 튜닝 

__최종 체크리스트 및 최초 비행 

 

21장. 광류, 소나, 라이더

__소나

__라이더

__광류 센서

__시각적 주행 거리 측정

 

22장. 진동

__진동의 원인

__진동의 영향

__제동과 차단 

__프로펠러 균형 맞추기 

 

23장. 고장 유형 및 허용 범위

__고장안전 

__예비 시스템

 

24장. 인터페이스

__컴퓨터 인터페이스

__RC 표준 프로토콜

__서보 모터 및 ESC 제어

__텔레메트리

__GPS

 

25. 드론의 미래

__전문화

__규제

__사용 편의성

__안전 

__유인 드론 

 

부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책

찾아보기

  • 요즘 어덜트 장난감으로 드론이 몇년 전부터 유행인데,

    드론을 직접 사려면 상당한 비용을 지불해야 괜찮은 드론을 구매할 수 있다.

     

    하지만 오픈소스를 활용하여 저렴한 비용의 드론을 개조하여

    자신만의 성능을 가지거나 뛰어난 성능으로 탈바꿈한 드론으로 개조할 수 있다.

    Make: 드론 책을 통해서 우리는 어떻게 개조를 하는지 알아볼 수 있다.

     

    이 책의 구성은 다음과 같다.

    1장. 드론은 어떻게 날까

    2장. 대표적인 드론 제어 시스템

    3장. 드론의 용도

    4장. 협산 X4 개조하기

    5장. X4Wii 만들기

    6장. 속 보이는 드론

    7장. 기본 I/O 코드

    8장. 멀티로터의 공기역학

    9장. IMU/AHRS

    10장. 모드와 믹스

    11장. PID

    12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러

    13장. 조립 및 튜닝

    14장. 대형 드론 프레임

    15장. 전원 시스템 설치

    16장. 브러시리스 모터와 ESC

    17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기

    18장. GPS

    19장. 자력계

    20장. S500의 첫 비행

    21장. 광류, 소나, 라이더

    22장. 진동

    23장. 고장 유형 및 허용 범위

    24장. 인터페이스

    25장. 드론의 미래

    부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책

    찾아보기

     

    이 책은 드론에 대한 간단한 설명부터 현재 출시된 상용 제품에 대한 간단한 소개를 하고 있다.

    개조에 앞서 드론과 제품에 대한 이해가 있어야 개조가 쉬워질 것이다.

     

    소형 드론의 개조부터 비행제어 시스템의 업그레이드까지

    전기전자, 컴퓨터 공학에 기초지식을 가지고 있는 사람이라면 쉽게 개조를 진행할 수 있다.

    물론 개조에 참여하는 사람들은 위의 지식을 이미 가지고 있을 것이다.

     

    책 중간에 공기역학 같은 항공공학 용어도 나오는데, 

    이해가 쉽게 설명되어 있어, 가볍게 읽어도 좋을 듯 하다.

     

    가장 관심이 갔던 개조 프로젝트는 속보이는 드론(시마 X5 이용)이다.

     

    아두이노보드(틴지3.2)를 이용해 컨트롤러를 만들고, 별도의 PCB도 있어야 하지만,

    나만의 개조 드론을 가지고 싶다는 열망이 있다면 충분히 해낼 수 있다.

     

    그 외에 S500 드론 개조 프로젝트도 있는데,

    S500 프레임 키트를 온라인에서 주문하여 책에서 언급한 대로

    차근차근 진행하면 S500 드론을 완성할 수 있을 것이다.

     

    책 후반에는 개조에 사용하는 부품을 구입할 수 있는 곳의 안내와

    국내 드론 정책에 대해서도 언급하고 있으니 꼭 참조하면 좋을 것 같다.

     

    위 사이트에서 책에 언급된 프로젝트의 소스코드를 다운로드 받을 수 있다.

    (http://www.makedronesbook.com)

     

    이제 나만의 색깔있는 드론을 만들 일만 남았다.

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